描述
品牌:WESTINGHOUSE
型号:5X00357G03
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
控制系统设计方案是PLC控制器利用X、Y、Z三个坐标轴上的传感器上的信号，反馈机械手所在X、Y、Z的空间坐标位置，同时，在PLC控制器的接收到上位机的相关控制指令，计算出机械手下一步运动轨迹并分解运动步骤，再通过PLC控制器向X、Y、Z三个坐标方向上的驱动机构发送驱动指令，由液压或气动装置控制机械手在X、Y、Z三个坐标轴向的运动。PLC控制器在运行过程中将系统运行状态数据和运行过程的相关参数通过显示接口传送到显示器进行显示。
PLC内嵌入控制代码主要有指令代码、梯形图和状态转移图三种语言。本文对机械手的自动控制程序以梯形图进行表述。梯形图是一种具有高效自动控制程序开发的图形语言。通过梯形图实现对过程控制的功能描述，实现连接过程的断开、输出线圈、计数器和定时器等控制，还能够完成简单的四则运算和微分运算等操作功能。
Oriental Motor PH268M-E1.5B PH268ME15B 2 PH Stepping Mo
Danfoss CI 72-11 CI7211 Contactor NIOB
Sanyo Denki Stepper Motor w/ HEDS-5540 HEDS5540
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