描述
品牌:WESTINGHOUSE
型号:1C31227G01
产地:USA
质保:一年
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双闭环系统的静特性。在负载电流小于时，转速调节器ASRdm不饱和，依靠ASR的调节作用，保证系统具有转速无静差的特性。这时电流调节器只起辅助作用。随着负载电流的增大，ASR的输出在增大，当负载电流达到
dm时(电动机过载或被卡住堵转时)，ASR的输出进入饱和状态，失去调节作用，转速环呈开环状态。
这时，在最大给定电流作用下，依靠电流环对电流进行调节，系统由恒转速调节变为恒电流调节。由于电流调节器ACR也是一个Pl调节器，故可实现电流的无静差调节，得到理想的下垂特性，使系统得到保护。这便是采用了电流控制内环再套上转速控制外环的串级结构的效果。际上，由于运算放大器的开环放大系数不是无穷大，再加上零点漂移，静特性的两端都略有很小的静差率。
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