描述
品牌:WESTINGHOUSE
型号:1C31189G03
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
交流伺服系统具有电流反馈、速度反馈和位置反馈的三闭环结构形式,其中电流环和速度环为内环(局部环),位置环为外环(主环).电流环的作用是使电机绕组电流实时、准确的跟踪电流指令信号,限制电枢电流在动态工程中不超过最大值,使系统具有足够大的加速转矩,提高系统的快速性。
速度环的作用是增强系统抗负载扰动的能力,抑制速度波动,实现稳态无静差.位置环的作用是保证系统静态精度和动态跟踪的性能,这直接关系到交流伺服系统的稳定性和能否高性能运行,是设计的关键所在.当传感器检测的是输出轴的速度、位置时,系统称为半闭环系统;当检测的是负载的速度、位置时,称为闭环系统;当同时检测输出轴和负载的速度、位置时,称为多重反馈闭环系统。
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