描述
品牌:TRICONEX
型号:5481
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
机械手的控制要求：机械手搬运零部件动作示意图如下图3-1 所示，该机械手可用来将工件从A工位搬到B工位，实现方式有手动自动两种工作方式，其动作过程分为10 工步，即从原位开始顺序经过10个动作后完成一个周期，并返回原位，在此，定义机械手处于左旋限位，上行限位时为原点。具体过程是：横轴下降，至下限位开关，夹紧工件，横轴上升，至上限位开关，底盘右旋转，至右旋限位开关，横轴右行，至右限位开关，横轴下降，至下限位开关，松开工件，横轴上升，至上限位开关，横轴左行，至左限位开关，底盘左旋转，至左旋限位开关，返回原位，完成一个周期。
为了便于控制系统调试和维护，本控制系统有手动功能和自动功能。当手动/自动转换开关置于“手动”位置时，按下相应的手动按钮，就可实现上升、下降、左移、右移、夹紧、放松的手动控制。当机械手处于原位时，将手动/自动转换开关置于“自动”位置时，进入自动工作状态。
NUMATICS 1FC1 FLOW CONTROL VALVE LOT
ACE CONTROLS MC75M SHOCK ABSORBER
BELLOWS K593-014 COIL K593014
EDWARDS 503A DOOR SWITCH NIB
PEPPERL + FUCHS V1-G-YE2M-PVC CABLE V1GYE2MPVC 9089
OPTO 22 G4IDC5 LOGIC INPUT MODULE
ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
Bosch Rexroth：，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
公司销售的进口备件从国外生产厂家直接进货，
实行扁平化的销售模式，给客户节约了时间和成本。
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