描述
品牌:TRICONEX
型号:4000098-510
产地:USA
质保:一年
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目前数字PID控制器的控制算法通常可以分为位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，但是仅有PID控制是远远不够的，因为PID控制是一种反馈控制，既然是反馈控制就一定要有反馈信号，可是从反馈元件得到信号再同命令信号进行比较运算会造成延时。所以现在很多系统引进了前馈控制。采用前馈＋反馈相结合的控制结构，
既可以达到反馈控制对偏差的控制作用，也可以在干扰引起误差前就对它进行补偿，及时消除干扰的影响。PMAC为用户提供了一个PID位置环伺服滤波器。即PID＋速度/加速度前馈＋NOTCH滤波的控制环算法。由于前馈调节器不改变系统的稳定性，只对被调量起到补偿作用，因此PMAC卡PID控制加入了速度前馈调节和加速度前馈调节。加速度前馈可以补偿被控对象自身惯性所产生的跟随误差。
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