描述
品牌:TRICONEX
型号:3625
产地:USA
质保:一年
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PID位置控制算法采用全量输出，一方面需要计算本次与上次的偏差信号e(n)和e(n-1)，而且还要把历次的偏差信号e(j)相加，计算繁琐，占用内存大；另一方面计算机输出的控制量u(n)对应的是执行机构的实际位置偏差，如果位置传感器出现故障，u(n)可能出现大幅度变化，引起执行机构的大幅度变化，这是不允许的。
为此实际控制中多采用增量式 PID控制算法，其表达式为增量式算法中不需要累加，调节器输出的控制增量△u (n)仅与最近几次采样有关，所以误动作时影响较小，必要时可以通过逻辑判断去掉过大的增量，而且较容易通过加权处理获得比较好的控制效果。
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