描述
品牌:SEW
型号:DRN80M4/BE1/TF
产地:USA
质保:一年
联系方式:+ 86- 18150087953
邮箱:340565517 @qq.com
速度环主要进行PI（比例和积分），比例就是增益，所以我们要对速度增益和速度积分时间常数进行合适的调节才能达到理想效果。位置环主要进行P（比例）调节。对此我们只要设定位置环的比例增益就好了。位置环、速度环的参数调节没有什么固定的数值，要根据外部负载的机械传动连接方式、负载的运动方式、负载惯量、对速度、加速度要求以及电机本身的转子惯量和输出惯量等等很多条件来决定，
调节的简单方法是在根据外部负载的情况进行大体经验的范围内将增益参数从小往大调，积分时间常数从大往小调，以不出现震动超调的稳态值为最佳值进行设定。当进行位置模式需要调节位置环时，最好先调节速度环（此时位置环的比例增益设定在经验值的最小值），调节速度环稳定后，在调节位置环增益，适量逐步增加，位置环的响应最好比速度环慢一点，不然也容易出现速度震荡。一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 .
HEIMANN A15 – for parts
CSA AWM II A/B105C 600V FT4 LL67097
TELEMECANIQUE XB4 BA21 BRAND
IDT71256SA15YI, CMOS Static RAM
LITTELFUSE One time FUSE Class K5 NLS 60
Thermal Overload Relay ERB3
Allen-Bradley 800T-PSDT16 Ser. T Dual Input Pilot Light
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ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
Bosch Rexroth：，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
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