描述
品牌:SEW
型号: 8222215.14.17
产地:USA
质保:一年
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全闭环控制系统可以对传动系统的全部间隙、磨损量进行自动补偿，其运动精度仅取决于检测装置的检测精度，它与机械传动的误差无关。全闭环控制系统的结构特点决定了它对机械结构以及传动系统的要求比半闭环更高，传动系统的刚度、间隙、导轨的爬行等非线性因素将直接影响到系统的稳定性，严重时甚至产生振荡。 模拟伺服系统与数字伺服系统的比较(1) 模拟伺服的所有控制量均为连续变化的模拟量，而数字伺服的所有控制量均为二进制形式的数字量。
（2) 模拟伺服中所使用的运算、调节件以集成运算放大器、电位器、电阻、电容等元器件为主，内部一般无微处理器，调节器所需要的比例(P)、积分、微分等运算功能通过模拟电子线路实现，其调节功能单一;而在数字伺服中，调节器以微处理器作为基本的控制器件，它可以通过各种算法实现多种调节运算功能，因此，不仅可以实现传统的PID控制，而且还可以实现现代理论控制中的状态观察器，坐标变换、矢量控制、模糊控制等功能，从而实现系统的最优控制。
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