描述
品牌:SCHNEIDER
型号:TSXAEY414
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
机器人软件平台作为应用程序开发的基础框架，嵌入式软件体系框架具有不变性，从最底层的启动加载程序——监控程序，到嵌入式操作系统µC/OS-II、文件系统EFSL函数支持库和TCP/IP协议栈LwIP等软件中间件的构建，都需要包含在系统应用程序中作为一个核心部分。该框架为应用程序提供不同类别的API接口，既方便了机器人应用程序的开发，又提高了软件项目的管理效率。软件平台的基本框架
机器人嵌入式软件开发平台的总体实现框架，
具体分析和介绍各个模块构建实现的细节。该软件平台由底层监控程序监视整个硬件平台的运行状况，实现程序在监控程序空间和系统应用程序空间的切换，如图3-1所示。嵌入式软件开发平台的核心是µC/OS-II实时操作系统的调度和控制，结合EFSL文件系统管理在SD卡上的存储信息，使用软件中间件——轻型TCP/IP堆栈LwIP实现网络数据传输，设计可扩展的驱动程序接口库支持移动机器人的行动和传感器信息的融合。软件平台的实现重点在M16C/62P的实时控制和框架构建融合，方便进行移动机器人应用的研究和开发，提高系统程序的可移植性和可复用性。
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