TSXAEY414 SCHNEIDER

品牌:SCHNEIDER
型号:TSXAEY414
产地:USA
质保:一年
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型号:TSXAEY414
产地:USA
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因此在图像匹配过程中,机器人的视觉导航需要以“上一期的图像”为关键,在确定这个图片的信息之后,就可以在另一幅图像中来查找其他匹配图像,若成功找到,则显示“匹配成功”,机器人即开始运动。所以为了实现这一目标,采用SSDA算法,该算法以模板不再匹配点的分布特征,将误差控制在理想水平内。所以机器人的视觉导航已经成为机器人完成各种运动行为的关键,必须要按照图像匹配运动算法的详细数据,确定运动的偏差值,

通过约束该偏差值,就可以将机器人的视野界定在中央范围内,确保机器人可以随时的跟踪目标。这样通过确定机器人的视野变化情况,就可以对机器人的运动行为进行控制,促使机器人完成预期的动作。但是此时需要注意的是,通过嵌入式系统应该注意控制机器人视觉计算耗时引起的系统状态反馈延迟,所以为了避免这一问题的发生,需要利用预测变化量来修正机械人的视觉空间特征,并将修正后的偏差控制在理想水平内。
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