描述
品牌:Schneider
型号:TSX3722001
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
工业机器人的控制模块主要是指控制器，控制器根据用户的指令对机器人本体进行操作和控制。伺服模块用来控制伺服电机，目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器DSP作为控制核心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
把控制模块、伺服模块、关节模块、连杆模块和传感器有机地结合起来，实现整体功能的集成，就形成模块化工业机器人。这种集成不仅是机械结构按一定坐标系集成，更是在控制模块、伺服模块联系下的有机集成。只有这样，形成的整体才称为模块化工业机器人系统。
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