描述
品牌:SCHNEIDER
型号:TSX-CAP030
产地:USA
质保:一年
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驱动系统是驱使机械系统运动的机构,一般由驱动装置和传动机构两个部分组成。它按照控制系统发出的指令信号,借助动力元件使机器人执行动作。因驱动方式的不同,驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。驱动装置中的电动机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连,也可以通过传动机构与执行机构相连。传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。
机械系统机器人的机械系统是机器人赖以完成作业任务的执行机构,即指机器人本体,一般是一台机械手,也称操作器或操作手。它可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常为机器人的自由度数
National Instruments NI SCXI-1193 SCXI1193 Multiplexer/
Koyo Lindberg LP-907 LP907 Controller
HP 82000 E1222-69504 E122269504 PMU Boards Module
HP E3007-61004 E300761004 Parametric Measurement Unit G
Siemens DC Power Box S30807-U6707-X1-1 for HICOM 300E
Tabai Espec EL100-06T2 EL05152 Paper Recording Chart
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