LV525333 Schneider

品牌:Schneider
型号:LV525333
产地:USA
质保:一年
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型号:LV525333
产地:USA
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简单介绍了工业机器人的定义及发展,介绍了有关工业机器人控制的特点、功能、控制方式及控制系统的组成。对比说明目前应用于工业机器人的驱动器特点,包括电驱动器、液压驱动器,并针对在工业机器人中应用最为广泛的电动执行器,

分析工业机器人对于电动驱动器的具体应用要求。列举了几种在工业机器人技术中常用的控制策略, 如变结构控制、自适应控制、鲁棒控制和智能控制等。最后通过分析全球控制器专利的分布,对目前机器人控制的各国发展的说明,探讨了工业机器人控制技术的发展趋势。
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