描述
品牌:SCHNEIDER
型号:HMIGTO5310
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
电机停止运转。当运动控制卡电压输出端口OUT12输出指令时，继电器KA5线圈得电，电动机M1得电反转机器人大臂向下仰运动，到达极限位置时撞下后限位开光ST2，继电器KA5断电，电机停止运转。电动机M1的运动控制由运动控制卡的+10/-10V模拟电压输出端口OUT0输出的指令控制。当运动控制卡电压输出端口OUT13输出指令时，继电器KA6线圈得电，
电动机M2得电正转，机器人大臂向左旋运动，到达极限位置时撞下前限位开关ST3 ,继电器KA6 断电，电机停止运转。当运动控制卡电压输出端口OUT14输出指令时，继电器KA7线圈得电，电动机M2得电反转，机器人大臂向右旋运动，到达极限位置时撞下后限位开关ST4，继电器KA7断电，电机停止运转，电动机M2的运转速度由运动控制卡+10/-10V模拟电压输出端口OUT1发出指令控制。
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