GV3ME32C SCHNEIDER

品牌:SCHNEIDER
型号:GV3ME32C
产地:USA
质保:一年
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型号:GV3ME32C
产地:USA
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PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。它由于用途广泛、使用灵活,已有系列化产品,使用中只需设定三个参数(Kp,Ti和Td)即可。在很多情况下,并不一定需要全部三个单元,可以取其中的一到两个单元,但比例控制单元是必不可少的。

信息技术是当前高技术发展中的主流技术,它的发展对其它技术会产生极大的影响。机器人技术将借助信息技术而发展,及利用先进网络通讯技术发展网络机器人就是有说服力的例子,这两者的结合是必然的趋势[1]。随着网络技术的发展,网络技术已逐渐渗透到各个领域。基于网络的机器人控制就是利用网络实现远程的机器人控制。网络的传输速率,时间迟延,数据丢失等是基于网络的机器人控制所面临的问题。一些有效的处理方法和控制方案已经被应用到基于网络的机器人遥操作中[2]。互联网的飞速发展进一步促进了网络技术在机器人控制领域的应用。基于网络的机器人控制技术也从初期的遥操作机器人的应用逐渐扩展到自主机器人和分布式机器人系统等研究领域。通过因特网对机器人实施实时控制是一项具有挑战性的工作,这一技术的应用将进一步丰富机器人远程控制手段,具有良好的发展趋势和广阔的应用前景。

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