描述
品牌:SCHNEIDER
型号:BMXNOE0100
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
在工业机器人中，交流永磁同步电机驱动器无疑是性能很优越的一种驱动器，它以硬件电路为载体，设计出的具有良好性能的硬件电路在一定程度上可以使得软件设计变得简单、高效，有效的降低了工业机器人的成本。首先根据在前面对工业机器人驱动器原理分析，设计出可供实现SVPWM算法的永磁同步电机驱动器硬件电路原理图，然后分模块对驱动器硬件电路的每个部分进行了详细的设计实现。
系统主要组成部分有：主回路由整流电路、隔离电路、逆变电路构成;控制电路以dsPIC为核心器件，输出控制IGBT工作的PWM波，以永磁电机反馈的编码器位置信息、霍尔传感器反馈的初始位置信息来实现对电机的位置和速度控制，以直流母线电流采样值为电流环的反馈值实现电流控制;保护电路，硬件构成的过欠压保护电路、过流保护电路。
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ABB PLC系统模块DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。GE燃机卡件IS200系列，DS200系列
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