描述
品牌:SCHNEIDER
型号:ATV71HU55N4Z
产地:USA
质保:一年
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邮箱:340565517@qq.com
监控程序负责启动和加载程序，硬件系统上电之后首先是实现CPU的引脚的初始化、Flash的初始化和通信的建立，然后是实现烧写程序和在线调试软件的功能。监控程序负责应用程序空间和监控程序空间之间的转化，在需要完全由应用程序占用CPU的时候，可以使用波马开关的识别实现系统的自启动运行。在监控程序的实现过程中机器人与PC机的异步通讯同步、在线调试命令的解析以及应用程序在硬件系统中存储的空间位置共三个难点问题需要解决。
以地址匹配中断为例，监控程序根据来自主机侧的命令，执行运行到光标处或者执行到断点处等命令时，会向地址匹配寄存器中写入相应的停止地址，然后进入用户程序。当用户程序运行到地址匹配寄存器指定的地址时，CPU产生地址匹配中断，返回到监控程序。在地址匹配中断服务程序中，将返回地址和标志寄存器的内容弹出堆栈，保存到变量usr_pc和usr_flag中，这也是再跳转到用户程序时需要在堆栈中自己构建返回地址的原因，在地址匹配中断子程序中还会保存用户的通用寄存器值。
HOEFER GD 2000 VACUUM GEL DRYER SYSTEM GD2000
PHILIPS PM5193 50MHZ PROGRAMMABLE FUNCTION SYNTHESIZER
WAVELENGTH ELECTRONICS LFI-3551 TEMPERATURE CONTROLLER
TTC ACTERNA T-BERD 224 PCM ANALYZER SS7 LOADED 11 OPTS
NSK KN903 NE62 ASTROE BRUSHLESS MOTOR CONTROL UNIT ASTR
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