描述
品牌:SCHNEIDER
型号:AS-P890-000
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
工业机器人操纵系统是一个多任务并行并具有很高实时性的系统。当前主流操纵系统大致分为两种结构。一是多处理器主从式的操纵系统。主机一般为IPC,使用INTEL的CPU,运行的是非实时操作系统,例如windows。在主CPU中主要运算一些非实时任务。从机可能是运动操纵卡或运动操纵器,负责执行伺服操纵等实时性高的任务,其CPU一般为嵌入式的DSP,负责复杂的信号处理和伺服操纵等运算,
再加上FPGA芯片负责系统I/O信号处理。第二种系统结构是单处理器配合实时操作系统。在这种操纵器中,所有的任务都要在一个CPU上实行,这就对各个任务如何合理使用CPU时间提出了极大的要求。一开始的机器人多采纳单个处理器,但因为当时处理器性能不高,且不能运行实时操作系统,难以满足对机器人实时性以及复杂的伺服操纵的要求。所以随着时间的推移,多处理器结构占据了主流。
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