描述
品牌:SCHNEIDER
型号:AS-B809-016
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
这次整个设计的过程都很迷茫，因为并联机器人是我从来没有研究过的一项内容，但是并不影响我对它的兴趣，本次的设计开始事多并联机器人的特点和并联机器人的历史及应用进行简单的介绍，对并联机器人有个大致的了解和认识。并联机器人并非是想想中的机器人它是一个能够运动的平台，论文接下来会介绍并联机器人的结构，更近一步了解机器人对后文的研究和探索打好基础，接下来就是根据要求和任务对并联机器人硬件进行设计计算，
解决并联机器人的反解及优化并联机器人的正解，对于本次设计来说，对于并联机器人的正反解问题的求解，我认识到，对一个完整的控制系统，需要各个部分的密切协调运作，只有每一个零部件都运行，都在运作，系统才能做到预期的控制目的。尽管并联机器人的结构复杂多样，但无论哪种并联机器人，我们当看到这一问题的时候，首先需要做的都是运用结构学以及空间数学的方法对其进行简化，只有经问题简化，结构模拟化我们才能来更高效的解决这类问题。
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