描述
499TWD01100 SCHNEIDER
计算是控制系统的核心，它由控制器、调节器或运算器构成，一般将控制器、调节器或运算器统称为计算单元。计算单元有两个输入，一个输入是测量值，即传感器、变送器给出的表达被控对象运行状态的量，另一个是根据生产过程的要求所设定的控制目标，即设定值。
计算单元的任务有两个，一是在设定值根据生产过程的要求发生改变时，采用一定的控制算法计算出通过何种操作或调节对被控对象的可操作、调节部分实施输出，以使被控对象尽快达到控制目标；另一个是在出现干扰时，被控对象的状态偏离了预定的目标，即设定值，这时计算单元要通过测量得到偏离的程度，并采用一定的控制算法计算出操作步骤或调节量，并实施输出，以使被控对象的运行状态尽快回到预定的目标值。
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