描述
品牌:SCHNEIDER
型号:467NHP81100
产地:USA
质保:一年
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系统的工作能力在一定程度上影响了ARM的微处理器的运行能力，根据现有相关技术的发展情况来看，常见的ARM芯片系统的主时针为20MHZ-133MHz，并而AMR9微处理器的最大运行频率为1.1MIPS/MHz。所以根据这一功率的要求，在视觉系统的实现中，必须要根据不同微处理器的选型情况进行调整。虽然从理论上来看，微处理器的工作频率较高，但是会增加整个系统的运行成本。所以针对这种情况，需要选择适当的系统工具来选择频率，确保其经济效益可以得到最大程度的发挥。
机器人视觉系统的定义为一个过程：在通过摄像头等视觉传感器获得三维景物的图像之后，可以通过视觉处理器（微处理器）对多幅图像进行处理与解释，这样就能够获得景物的符号描述，并转变为具体的数据信号，用来指导机器人的运动。所以针对本系统，可以利用特定的任务对机器人的行为进行约束，这样就可以发挥预期的效果。因此针对本系统而言，其关键就是要对优先处理机器人的视觉采集体系，在对机器人的前方场景图像进行调整之后，这样可以随时获得图像的匹配信息，可以确定机器人的图像匹配特征情况，并通过控制算法来完成机器人的自主导航。
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