描述
品牌:SCHNEIDER
型号:170BNO67100
产地:USA
质保:一年
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在工业机器人交流永磁同步电机驱动器设计中，需要精确测量电机定子绕组中的实际电流、电压等参量，以实际电流值作为反馈值和前向通路构成电流闭环控制回路，目前电流检测的方法主要有三种:串联电阻电流取样法、电流互感器法和霍尔传感器法。由于电阻的阻值容易受到温度的影响，导致采集到的电流信号精度不够高。电流互感器对动态信号和低频电流信号的识别精度不高，
通过霍尔传感器来测量增加了系统的成本和复杂度。因此采用串联电阻取样法来测量电机的相电流值，如图4.3所示。在图4.3中，IN+和IN-端接的是采样电阻的两端，本采样电阻阻值为10毫欧姆，精度为1%的电阻，应该注意这个电阻的功率值，虽然电阻值比较小。但是过电流比较大，功率也会比较大。根据公式Vout=1/2*V，ef+R7/R25*(V+-V-)以及输入的采样信号的值的范围，就可以确定对应的电阻值。
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