170BDI35600 SCHNEIDER

品牌:SCHNEIDER
型号:170BDI35600
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
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品牌:SCHNEIDER
型号:170BDI35600
产地:USA
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直流伺服电动机驱动器多采用脉宽调制伺服驱动器。其作用原理是通过改变脉冲宽度来改变加在电动机两端的平均电压,达到改变电动机的转速的目的。PWM伺服驱动器具有调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强等特点,在工业机器人中作为直流伺服电动机的驱动器而广泛使用。在控制系统中,通常用电枢电压作为控制信号,电压的大小与电机转速成正比,改变电压极性,电动机的方向也随之改变。根据电枢反应原理,电机转速n的计算公式


同步式交流伺服电动机驱动器具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在工业机器人中得到广泛应用。同步式交流伺服电动机驱动器通常采用电流型脉宽调制三相逆变器和多闭环控制系统,以实现对三相永磁同步伺服电动机的控制。根据其工作原理、驱动电流波形和控制方式的不同,它又可分为两种伺服系统:
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