描述
品牌:SCHNEIDER
型号:140XBP01600
产地:USA
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当前中国使用的工业机器人主要是按照预设的程序进行工作的，机器人在编译程序的驱导下，将打磨过程中需要经过的点都打磨一遍。这样的方法能够让机器人做出一个个重复的动作，生产出来的产品之间没有明显的差异。但是，预设的程序的编译时相当困难的，因为对一个工作面进行打磨，需要编译人员对轨迹进行精准计算，一旦平面上的点太多，程序就很难，也很难校检。另外，编译专业人员的培养也是很难的，这就导致这样的机器人如果想要改变工作类型，是需要工作人员付出大量努力的。
机器人打磨工作情况难以反应机器人只是根据程序对工件进行打磨，完成规定任务，机器人夹取工件的方式比拟少，不同尺寸和形状的工件夹取方法很有可能相同，这就容易引起加工精度低等现象。[3]对于一些要求不高的物品来说，这些加工误差可以被忽略，但是对于一些精密仪器来说，这样的误差是不能容忍的。引起这样的问题的主要原因是机器人打磨的控制系统有漏洞，当前很多机器人的控制系统都是属于开环控制，系统中没有反应机制，机器人只需要按照系统指示工作到底，至于工作结果如何，系统并没有一个评定。当下最值得研究的问题，就是如何为机器人打磨系统添加适宜的反应机制，让机器人能够时刻根据打磨进度和打磨要求及时调整工作。
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