描述
品牌:SCHNEIDER
型号:140DDI84100C
产地:USA
质保:一年
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后再利用D/A模块将其进行锁存并进行模拟输出。引入PLC技术对模拟量进行控制的目的在于依当前的模拟量输出情况以产生系统运行所需的模拟量输出，让系统能够依指定要求实施工作。现过程控制的类型有很多，其中最为常用的是闭环控制与开环控制。闭环控制以传感器监测调节量，并将所接收到的调节量传送至A/D模块，将模拟量进行数字化与离散化的转换；
接着PLC程序会依要求进行相应处理，并将处理结果传送至D/A模块，通过执行器最终传达到被控对象上。关节角度和电机的运动速度是工业机器人控制的重点，其中关节角度即是一种模拟量，若系统电机为伺服电机，那么关节角度的控制应采取闭环控制。开环控制以传感器监测扰动量，然后PLC程序会依扰动量与调节量之间的关系产生控制量，通过摸出模块和执行器最终作用于被控制对象上。
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