描述
品牌:SCHNEIDER
型号:140DDI15310C
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
程序设计方案为手动输入一个角度值,让电机转动,通过与电动机相联的光电码盘来检测电动机转的角度,将转动角度变成脉冲信号。由于电动机的转速非常快,所以只能把脉冲信号送往PLC的高速计数器.然后将计数器的脉冲记录与手输入的进行比较,
如果两者相等说明电动机已经到达指定角度位置,否则继续进行修正.值得注意的是,由于电动机从转动突变到停止会有一定的惯性, 因此在进行信号比较时应允许有一定的误差,不然电动机就会始终处在修正位置状态.系统程序框图
Maxon Motor 44.026.000-00.09-140 440260000009140 DC Mot
Maxon Motor 41.026.038-00.00-159 410260380000159 DC Mot
Takenaka SS20-TR16 SS20TR16 Wide Sensor
Takenaka SS20-TL16 SS20TL16 Wide Sensor
Omron CS1G-CPU43H CS1GCPU43H CPU Unit
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