描述
品牌:SCHNEIDER
型号:140DAI74000
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
由于不同应用领域的需求，机器人产品正朝着多品种、多规格、小批量、复杂化等方向发展。若仍采用传统的“一个用户需求、一次重新设计”的设计方法，就很难满足这些要求。模块化设计方法与传统设计方法相比，不仅可以通过选择适当模块迅速构建客户所需机器人，而且还能很好解决机器人品种、规格与设计制造的周期、成本之间的矛盾。因此，模块化机器人的研究已经成为机器人产业化前期的热门课题之一。
机器人控制系统均是按照事先拟定好的工艺路线及工作场合进行设计，控制指令用特定语言编写，通过专用控制器上控制机器人作业，如果机器人的作业对象或者工艺路线改变，机器人的控制系统就需重新设计，降低了机器人的柔性。为此，设计了一种新型可重构模块化码垛机器人控制系统。利用工控机（IPC）、运动控制卡、PLC和人机界面（HMI）实现了控制系统，整个系统通过进行人机界面HMI，工控机完成核心算法及对不同任务的可重构
PANASONIC AC SERVO DRIVE MDDA153D1A44 1.5KW
FUJIKIN INCORPORATED PA N.C.,O.P. 0.45~0.6MPA,FS-V31P,
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APEX DYNAMICS REDUCER GEARHEAD ABR090-S2-P1 / RATIO 25:
FANUC A06B-0641-B011 DC SERVO MOTOR
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MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS152 TESTED,WORKING
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