描述
品牌:SCHNEIDER
型号:140CPU67861C
产地:USA
质保:一年
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电流环动态响应特性直接关系到矢量控制系统的性能，通过电流环跟踪测试可以看出在给定正负2A电流时，反馈电流最大超调只有±390mA。综观整个电流环响应曲线，其上升时间、超调量和稳态误差均有良好的特性，能够满足工业机器人高性能伺服控制系统的要求。
速度调节是机器人伺服控制系统的最重要的环节，直接决定了伺服控制系統的性能。一是带固定小负载时的速度跟踪。以5Hz为频率，周期性的给定速度1500r/min，电机空载，此时的速度跟踪曲线如图4所示。从图中可以看出此时的速度上升时间、超调量和稳态误差均有良好的效果，符合系统的要求。二是带固定负载时的速度跟踪。用磁粉制动器周期性的对伺服控制系统加2N.M的固定负载，此时检测的结果表现速度的上升时间、超调量和稳态误差均效果良好，符合机器人高精度伺服的要求。三是恒定转速突加负载速度跟踪。
Pacific Scientific M21NSXD-LNF-NS-02 M21NSXDLNFNS02 Ste
Vexta 3197-9212 31979212 Stepping Motor DC1.44V 2A
Sanyo Denki 103708-0543 1037080543 DC6V 1.2A Stepping M
Oriental Motor ASD24A-A-B1 ASD24AAB1 Linear Motion Driv
Ulvac G-tran SP1
ABB PLC系统模块DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。GE燃机卡件IS200系列，DS200系列
Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764CompactLogix/1769/1768Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys
Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
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