描述
品牌:SCHNEIDER
型号:140CPU67260C
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
交流伺服驱动硬件电路是系统运行的基础，其中包括主电路、核心控制器、功率驱动电路以及通讯接口等（见图1），其具体的工作流程是首先由上位机向DSP控制器发出伺服指令，经过特殊处理之后，DSP控制器将收到的指令进行控制指令输出，并且控制相应的频率实现对驱动电机的运行，电机再利用传感器输出电流等信息，这些信息在经过处理之后再返回DSP控制器。主电路设计
在整个交流伺服驱动系统硬件设计中主电路主要采取交直拓扑结构，电流经过滤波、整流、稳压再经过逆变器逆变，最终得到按照要求输出的三相交流电。同时基于工业机器人在应用过程中存在的频繁操作启停的现象，需要在主电路中设置能耗制动模块，防止直流母线上的泵升电压过高的问题。在设置能耗制动模块时需要计算制动电阻的功率，以此选择相应制动电阻，由于本系统提供的电源为220V，因此我们应该将制动电压门槛值设定380V，以此保证当直流母线电压大于制动电压门槛值时，能耗制动模块能够及时进行能耗制动。
American Precision 23E-6108A 23E6108A Motor 1.3VDC 6.8A
Parker SE230BE-NFLN SE230BENFLN SE230BE NFLN Motor
Cosel K150A-12 Power Supply 12V 13A
SMC CDG1WFA20-25 CDG1WFA2025 Cylinder
Limo EZM-C13A-A EZMC13AA Controller
本公司：
PLC、DCS系统备件 模块
〖⒈〗Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
〖⒉〗(莫迪康电气)系列产品》
〖⒊〗General electric(通用电气)系列产品》
〖⒋〗Westinghouse（美国西屋）系列产品》
〖⒍〗销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
〖⒎〗estinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
〖⒏〗Invensys Foxboro（福克斯波罗）：IA Series系统，FBM（现场输入输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。
〖⒑〗Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
〖⒒〗Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
公司销售的进口备件从国外生产厂家直接进货，
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主营：本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐，ACSO，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。
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