描述
产品描述
140MSB10100是由Schneider Electric制造的运动控制器INC ENC。
单轴运动模块
Quantum自动化系列单轴运动(MSx)模块（140 MSB 101 00和140 MSC 101 00）旨在使用高级数字无刷运动控制来控制单轴运动。通过消除电位计调整和模拟量速度回路，此功能提供了最佳控制方式。MSx模块被设计为直接与Schneider Electric Lexium 17D系列无刷伺服放大器以及其他类型的DC和无刷驱动器连接。
注意：这些模块可以满足很多应用领域的准确度和速度要求。当然，也有其不适用的领域。如果您要将模块用于精确速度控制，请向Schneider Electric了解具体的应用信息。
直接数字处理(DNP)伺服系统使用的主要反馈是电机上安装的解析器或编码器提供的位置信息。速度信息是从位置信息推导而来，而不是来自速度传感器。当使用DNP伺服作为速度控制器时，这会影响准确性。在速度较慢的情况下，可能出现轻微的速度无规律情况。
系统配置
Quantum单轴运动(MSx)模块是装在单宽度机架中的递增编码器模块(140 MSB 101 00)或仅反馈解析器和编码器模块(140 MSC 101 00)。它与使用Lexium驱动器和来自其他厂商其他类型的DC及无刷驱动器的伺服电机一起工作。
Quantum单轴运动(MSx)模块是装在单宽度机架中的递增编码器模块(140 MSB 101 00)或仅反馈解析器和编码器模块(140 MSC 101 00)。它与使用Cyberline驱动器以及其他厂商其他类型的DC及无刷驱动器的伺服电机一起工作。
背板通讯
背板与MSx的通讯通过六个3x和4x寄存器来完成，这些寄存器必须将I/O映射到MSx。Modbus与MSx的通讯借助六对寄存器，通过Modbus通讯链路来完成。寄存器格式很严格。发送到模块的第一个寄存器(4X)始终是控制寄存器，第二个寄存器始终是命令寄存器。从模块返回的第一个寄存器(3X)始终保存模块的当前状态，而返回的第二个寄存器始终回显命令寄存器。其余寄存器（数据寄存器1…4）保留用于数据，可根据需要使用。
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