8920-PS-DC MTL

品牌:MTL
型号:8920-PS-DC
产地:USA
质保:一年
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首先,对于电机轴来说,转矩控制主要具有调节对外输出转矩的作用,利用输入外部模拟量或者在地址上直接赋值的方式,如:10V与5N·m相对应时,电机轴输出为2.5N·m,外部模拟量设置为5V。当电机轴负载大于2.5N·m时,电机反转;当电机轴负载小于2.6N·m时,电机不会运转。并且通过通信方式或对模拟量进行调整的方式,可以改变设定矩的大小,改变相应的地址数值。但诸如光纤设备等应用对象为材质受力要求那么比较严苛的缠绕和放卷。其次,位置控制的转动速度、角度,是以外部输入脉冲频率、个数来明确的。

由于位置模式对于速度、位置的控制十分严苛,在速度和位移上,个别伺服可以直接采用通信的方式实现赋值。因此在定位装置中应用较多。为了控制转动的速度,气门利用了模拟量输入、脉冲频率等技术。上位控制装置外环PID能够准确定位速度,但这一操作的计算依据需要将电机位置信号直接反响给上位。检测装置负责提供位置信号,电机转速的检测可以由电机轴端编码器负责,位置模式可以直接对外环检测位置信号进行负载。如此一来,可以提升系统的定位精准度,消除中间传动操作中存在的误差。


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〖⒑〗Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,IO模块,PLC控制器,驱动模块等。

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