描述
品牌:MOOG
型号:SM23165D
产地:USA
质保:一年
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在闭环系统中，如果发生位置反馈回路断开故障时，系统实际上成为开环状态，没有位置反馈增量从命令增量中减去，跟随误差会累积得愈来愈大，直到溢出，以致引起过量的进给速度而造成事故。在驱动装置失速时，也会发生误差累积引起的速度冲击振荡。为了避免这些现象的发生，软件可设置两级速度保护。
跟随误差与进给速度的关系图，图中折线上的S点称为进给速度抑制点，M点称为过量速度控制点。对应于进给速度抑制点S的进给速度值为最大编程速度（快进速度）的1.05倍。当伺服软件检测到计算出来的进给速度指令VD大于此点对应的VD时，自动将进给速度调整设定值减少一半，从而使插补程序中步长值下降一半，限制了进给速度，并同时显示报警消息，通知操作者处理。
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