描述
产品描述
KPS-600/20-ESC KUKA电源装置用于KUKA机器人的电源供应
特征
奔腾微处理器技术
IP 54防护等级
紧凑型设计
基于总线的通信
Kuka KR C2机器人控制系统采用奔腾微处理器技术、IP 54防护等级、紧凑设计和基于总线的通信
轴伺服未提供的驱动控制器所需的所有功能分组在中央供电单元KPS（KUKA电源）中。用于中间电路的电源包括整流器电路、充电电路、以及开关电路，镇流器电路、放电电路和主接触器K1。中间电路电压被提供给驱动模块和可选的能量回收单元。
集成的27 V电源为电机制动器、客户提供电源-特定外围设备、驱动控制器、伺服控制器和用于充电的电池（不间断电源的备用）。力量本身来自外部低压电源装置KPS 27（在机柜中，左下角）。提供了一个特殊的电路来控制电机保持制动器。
从驱动器控制器接收命令，并向驱动器发送状态消息控制器通过通信接口（Interbus）。通信模块是通过看门狗电路进行监控。发生通信故障时，短路-回路制动被激活。
KPS 600/20包含：
■电源接触器
■带启动电路的电源
■镇流器电路，包括短路制动继电器
■制动开关（共用于所有6个机器人轴，单独用于2个外部轴）
■KPS散热器温度监测
■DSE-IBS和伺服驱动器IBS的接口
■蓄电池充电电路，断开备用电压，电压分配24 V
■总线间监控
■风扇切断（输出）、风扇监控（输入）
■镇流器温度监控（输入）
■散热器温度
■控制柜内部温度
■与安全逻辑的接口
KPS-600/20-ESC KUKA电源装置是一种高性能电源，旨在为KUKA机器人和其他自动化系统提供可靠高效的电力。其紧凑的尺寸和无风扇设计使其易于集成到现有系统中，而其先进的保护功能确保了安全可靠的操作。
应用领域
KPS-600/20-ESC KUKA电源装置可用于各种机器人应用，包括制造、物流、医疗和科学研究等领域。
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