描述
品牌:KOLLMORGEN
型号:S20360-SRS
产地:USA
质保:一年
联系方式:+ 86- 18150087953
邮箱:340565517 @qq.com
为一采用单片机控制的直流位置伺服控制原理图。图中伺服电机2.1.4 图转换，转换后的模拟量经放大和D/A的控制电压由单片机输出后送入0832进行采用测速发电机对PWM产生的波驱动电动机旋转；电平转换送入PWM功放电路，转换后送入单片机；A/D转换，电动机的转速进行测量，经放大后送入0809进行的端口，进行位置反馈。速度调8751电动机的转角位移由光电编码器直接送入的应用程序来完成。节器和位置调节器
半闭环控制系统的机械传动与执行在机构形式上与开环伺服系统基本相同。控制系统方案的确定主要包括执行元件控制方式的确定和系统伺服控制方式的确定。比如直流伺服电动机应确定是采用晶体管脉宽调制还是采用晶闸管放大器驱动控制：对于家刘伺服电动机，应确定采用矢量控制，还是采用幅值、相位或幅相控制。伺服系统的控制方式有模拟控制和数字控制，每种方式又有多种不同的控制算法。另外还应确定是采用软件伺服控制，还是采用硬件伺服控制，以便择相应的计算机。
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PLC、DCS系统备件 模块
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