T9110 ICS TRIPLEX

品牌:ICS TRIPLEX
型号:T9110
产地:USA
质保:一年
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品牌:ICS TRIPLEX
型号:T9110
产地:USA
质保:一年
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模型参考自适应系统是利用一个生成所期待响应的模型作为参考模型并将其包括在控制策略中。利用实际系统与参考模型响应间的误差来修正控制器参数以便使实际系统的响应收敛于所期待的响应。常用的设计方法主要有局部参数最优化法,李亚普诺夫法及波波夫超稳定法等。局部参数虽优化方法是通过设置若干个可调参数(如可调增益,反馈网络中的可调参数等)来补偿外界干扰或其它干扰对系统的影响

以便使实际系统的响应与参考模型的响应间的误差为最小;李亚普诺夫方法则是利用广义状态误差和可调参数误差构造李亚普诺夫函数,从全局稳定性角度即利用李亚普诺夫第二法推出适应律;波波夫法以超稳定理论为依据设计一个满足波波夫不等式积分的等价反馈方块和一个为使前向方块严格正实而串入的补偿器,用超稳定理论求出等价反馈方块.从而确保广义状态误差收敛于零。
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