描述
型号：UR8HH
品牌：GE
应用：DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件
描述：General Electric Company
数据包乱序一般发生在具有路由器、网关等中继器环节的长时延网络控制系统中。友谊路由器（或带有路由功能的中继器设备）会根据网络的实际情况选择合适的网络途径传输数据，因而相同节点放的的数据包可能会经过不同的网络路径到达目标节点，另外数据包在中继器等环节的队列中等待的时间也往往不同，因而造成数据包的时序错乱。
在此，我将忽略网络诱导时延，将网络等效为一个开关，建立了具有数据包丢失的网络控制系统的模型，并假设数据包丢失率已达，利用具有事件率约束的异步动态系统的稳定性接了，分析闭环系统的指数稳定性，并探讨系统能够保持稳定的数据包丢失范围。
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