描述
型号：SR469-P5-HI-A20-E
品牌：GE
应用：DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件
描述：General Electric Company
如果单纯地用数字PID控制器去模仿模拟控制器，不会获得更好的效果。因此必须发挥微机运算速度快、逻辑判断功能强、编程灵活等优势，才能在控制性能上超过模拟控制器，由此产生了一系列的改进算法。积分分离在一般的PID控制中，当有较大的扰动或大幅度改变给定值的时候，
由于此时有较大的偏差，以及系统有惯性和滞后，故在积分项的作用下，往往会产生较大的超调和长时间的波动。为此，可采用积分分离措施，即偏差较大时，e(k)取消积分作用；当偏差较小时，才将积分作用投入。引进积分分离PID控制e(k)算法，既保持了积分作用，又减少了超调量，使得控制性能有了较大的改善。
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