描述
型号:SELA36AT0100
品牌:GE
应用:DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件
描述: General Electric Company 交流接触器
传感器、控制器、执行器以及受控对象共享CAN总线网络为基础,构建了CAN总线网络控制系统的仿真模型.研究了网络信息传输时延对控制系统稳定性能的影响.仿真结果表明:①在CAN总线网络控制系统中,随着总时延τ的增加,系统的超调量增大,调节时间变长,
系统的稳定性变差.② 前向时延τta比反馈时延τsc对控制系统的工作稳定性友着更重要的影响.当τca≫τsc和τca=τsc时,系统方波响应的超调量和调节时间较τca≪τsc时的都大,说明在这两种情况下系统工作的稳定性较差.当τca≪τsc时,系统方波响应的超调量和调节时间都较前两种情况时小,说明系统的工作稳定性要优于前者.
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