描述
品牌:GE
型号:V7768-31200
产地:USA
质保:一年
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直流伺服的工作原理是建立在电磁力学基础上。电磁转矩是通过互相独立的两个变量主磁通与电枢电流相互作用产生的,它们分别控制励磁电流与电枢电流,可方便地进行转矩与转速控制。从控制角度看,直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统,经典控制理论完全适用于这种系统,
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因此,直流伺服系统控制简单,调速性能优异,在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。然而,直流伺服电动机在结构上存在机械整流子,造价高,故障多,维护困难,寿命短,经常因碳刷产生的火花而影响生产,并对其他设备产生电磁干扰。电动机的电枢在转子上,使得电动机效率低,散热差。为了改善换向能力,减小电枢的漏感,转子变得短粗,影响了系统的动态性能。
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