描述
品牌:GE
型号:IC697ACC720
产地:USA
质保:一年
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精度分析属于决定整个工业机器人生产功能与工作效率水平的重要影响指标。工业机器人的位置精度决定因素非常多，示例机械局部振动、机电精度、温度与运动惯性、安装精度等方面。按照ControlLogix控制的全数字化交流伺服驱动系统而言，该系统支持下的工业机器人工作精度的分析方式主要在于下面几点：〔1〕交流伺服几点的控制性精度。
以Y系列交流伺服电机的控制精度主要是通过电机轴的后端旋转编码器进行控制。电机的非负载轴一端安装增量式的光电码盘，借助光电码盘可以实现信号反应从而完成伺服系统位置的反应构建一个信息反应闭环。电机应用2000线的编码器，驱动器那么应用四倍频的技术方式，脉冲当量设置为0.045°，分辨率为0.18°，确保整体位置控制精确度；〔2〕增量式光电码盘，在非荷载轴侧，可以躲避机械设备的振动以及变形对于位置控制精度方面的控制；
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