描述
IC693CPU374-GP GE
设备在受到外界干扰的情况下，控制系统仍能保持原有的性能，进而对设备进行有效控制的特性，这种特性对于实现机械电子工程智能控制来说具有非常重要的意义。所以在机械电子工程智能控制功能的研究过程中，相关人员必须要重视鲁棒性的价值。对于柔性臂轨迹制造来说，常常用到滑膜结构进行控制，
之后又在此基础上研制出慢变控制器，最终基于Hx的控制理论，开发出鲁棒控制器，并对于系统控制器进行相应的结构优化。正因为如此，相关人员在进行对操作轨迹的模拟研究环节进行补偿控制计算时，应当采用补偿控制算法，确保滑膜结构能同Hx控制理论进行组合性控制，确保控制系统在目标轨迹运行过程中进行控制的精度。
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