描述
型号：D20 EME
品牌：GE
应用：DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件
描述：美国
最主要的指标通常是载荷峰值和加载频率，还有一些试验可能会有加载波形或其它一些特别的要求。本课题只要求控制系统进行正弦加载。由于整个疲劳试验机控制与加载系统涉及的环节比较多，其中有电子的部分，也有机械的部分以及液压部分，因此，在控制策略上必须要兼顾整个系统的完整性和一致性。如果其中某一个环节的精度不够或控制参数不合适，都会直接影响到最后的控制效果。本系统的控制策略主要由三个方面组成，
传感器的标定、PID参数的自整定、幅度调节PID算法。传感器的标定是为整个系统提供一个输出标准，它的精度是整个控制系统控制精度的基础，对系统最后的控制效果有很大影响。PID参数的自整定使得控制系统的智能化程度有了很大的提高，自整定的方法多种多样，如果采用象神经网络、遗传算法那样的控制方法，靠实时的调整PID的参数值来提高控制精度的方法，将使计算量大大增加，控制周期延长，调整过程也比较缓慢
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