描述
品牌:FOXBORO
型号:P0960AH
产地:USA
质保:一年
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工业机器人的运动控制是指工业机器人的末端执行器从一点移动到另一点的过程中，对其位置。速度和加速度的控制，一般是通过控制关节运动来实现。关节运动控制一般分为两步进行：第一步是关节运动伺服指令的完成，及指将末端执行器在工作空间的位置和姿势的运动转化为由关节变量表示的时间序列或表示为关节变量随时间变化的函数。第二步是关节运动的伺服控制，即跟踪执行第一步所生成的关节变量伺服指令。
工业机器人的控制方式根据作业任务不同，可分为点位控制方式(PTP)、连续轨迹控制方式(CP)、力(等力矩)控制方式赫尔智能控制。点位控制方式是只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定第离散点上的位姿。控制时只要求工业机器人快速、准确地实现相邻各点之间的运动，而对达到目标点的运动轨迹则不做任何规定，主要技术指标是定位精度和运动时间。这种孔氏方式易于实现，但精度不高，一般用于上下料、搬运等只要求目标点位姿准确的作业中。
Telemecanique Relay RM3 TAR1
Gold Mirror Front Surface 30mm Mounted
Swagelok PGU-50-MC02-C-4FSM Pressure Gauge
Staset Pressure switch EA100AD-69
Allen-Bradley SLC 500 Input Module 1746-IA16
Omron Proximity Sensor E2E-X7D2-N
Wilkerson Filter Regulator P16-02-01Q J02
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