描述
品牌:FOXBORO
型号:P0950CA
产地:USA
质保:一年
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正如大脑是人类的灵魂和指挥中心，控制系统可称之为机器人的大脑。机器人的感知、潘丹、推理都是通过控制系统的输入、运算、输出来完成的，所有行为和动作都必须通过控制系统发出相应的指令来实现。工业机器人要与外围设备协调动作，共同完成作业任务，就必须具备一个功能完善、灵敏可靠的控制凶。工业机器人的控制系统可分为两大部分：一部分是对其自身运动的控制，另一部分是工业机器人与周边设备的协调控制。
工业机器人控制系统的特点工业机器人的结构是一个空间开链机构，各个关节的运动是独立的为了实现末端点的运动轨迹，需要各关节的运动协调，因此工业机器人的控制比较复杂，具体有：1）控制与机构运动学及动力学密切相关；2）一般至少要有3-5个自由度；3）机器人控制系统必须是一个计算机控制系统，才能将多个独立的伺服系统协调控制；4）仅仅利用位置闭环还不够，还需要利用速度甚至加速度闭环，系统经常使用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等方法；5）机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成，存在“最优”的问题。总之，机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理相关、有耦合、非线性的多变量控制系统。
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Festo LR-1/4-D-MINI-NPT Press Regulator w/Manometer Gau
SMC VXZ2240G-04N-5G1 DC24V Solenoid Valve
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