描述
品牌:FOXBORO
型号:P0924AU
产地:USA
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随后再通过子程序ReadAxisPostions显示编码器反馈回的各轴的位置,该数据的读取是读取轴参数DPOS的值并通过连接命令GetVariable进行获取到变量postions通过赋值显示并把该位置做为一个相对原点坐标这样整个复位程序运行完成了。各轴复位完成以后,我们要进行运动数据的输入,即该轴要运动的距离。由于各轴运动的距离有限,所以在每次运行时都要进行文本框距离数据的判断,假如距离值超过了设定值即要显示一个对话框显示数据过大。
如果数据在正常的范围之内,就通过控件OP命令分别输出各电动机的正转运动信号,并通过控件连接命令MoveAbs相对与反馈位置点运动一断相对距离,运动完成后再通过ReadAxisPostions子程序进行位置显示和readIO子程序进行输出状态显示,同样通过GetVariable命令来获取反馈值之后再通过OP输出OFF关闭各轴的运动电信号,这些运动的实现是在子程序proccessStateRun()完成的。当点击运动按扭时就调用该子程序实现整个运动的过程。
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