P0903NQ FOXBORO

品牌:FOXBORO
型号:P0903NQ
产地:USA
质保:一年
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控制是一种结构和参数都固定不变的控制器,在被控对象具有不确定性的情况下,仍能保证系统的渐近稳定性和满意的控制效果,具有处理扰动、快变参数和未建模动态的能力,并且设计简单,它是一种固定控制, 比较容易实现。一般鲁棒控制系统的设计是以一些最差的情况为基础, 因此一般系统并不工作在最优状态。鲁棒自适应控制对控制器实时性能要求比较严格。鲁棒H∞控制还具有处理多变量问题的能力。

分层递阶的智能控制结构由上往下分为 3个层次, 组织级、协调级和执行级。其控制精度由下往上逐级递减, 智能程度由下往上逐级增加。根据机器人的任务分解, 在面向设备的基础级可以采用常规的自动控制技术, 如 P I D控制、前馈控制等。在协调级和组织级, 存在不确定性, 控制模型往往无法建立或建立的模型不够精确, 无法取得良好的控制效果。因此, 需要采用智能控制方法, 如模糊控制、神经网络控制、专家控制以及集成智能控制。

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