描述
品牌:FOXBORO
型号:P0903AA
产地:USA
质保:一年
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自适应控制的方法就是在运行过程中不断测量受控对象的特性, 根据测得的特征信息使控制系统按最新的特性实现闭环最优控制,使整个系统始终获得满意的控制性能。自适应控制能认识环境的变化, 并能自动改变控制器的参数和结构, 自动调整控制作用, 以保证系统达到满意的控制品质。
自适应控制不是一般的系统状态反馈或系统输出反馈控制, 而是一种比较复杂的反馈控制, 自适应控制实时性要求严格,实现比较复杂,并且参数突变经常会破坏总体系统的稳定性;参数的收敛特性通常需要足够的持续激励条件,而该条件实际上又难以满足,因此通常结合其它算法使用,即鲁棒自适应控制方法,应用修正的自适应律使得系统对非参数不确定性也具有一定的鲁棒性。
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