描述
品牌:FOXBORO
型号:P0400BJ
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
硬件主要由以下几部分组成:①传感装置,该类装置用以检测工业机器人各关节的位置、速度和加速度,即感知其本身的状态,称为内部传感器。相对应的外部传感器就是所谓的视觉、力觉、触觉、听觉、滑觉等传感器,它们可以使工业机器人感知工作环境和工作对象的状态。②控制装置。
控制装置是处理各种感觉信息,执行控制软件,产生控制指令。一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。③关节伺服驱动部分,这部分主要是根据控制装置的指令,按作业任务的要求驱动各关节运动。软件部分主要指控制软件,它包括运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法与相应的动作程序。控制软件可以用任何语言来编制。
NIB Opto 22 IDC5BQ Input Module 4 Point
Opto 22 Term 1 Bus Termination Card NIB
Norgren 124GA0428 Pneufit Valve 1/4NPTF NIB
SMC NASS300-N02 Flow Control Valve
IMEDIA DHEI I/O Module
Swagelok Ball Valve B-45VS8-BL-LLC
Genuine HP 92 Black Ink Cartridge
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