描述
FCM10EF FOXBORO
起动自整定之前，控制过程应处于稳定状态，过程变量应接近设定值。自动确定了滞后值和偏差值之后，PID的输出量多次阶跃变化，开始执行自整定过程。自整定过程完成后，回路的输出将恢复到初始值，开始正常的PID计算。
将例程“PID参数自整定”下载到CPU，令PLC处于RUN模式。 全部采用自整定默认的参数设置，自动计算滞后和偏差值。 被控对象的增益为3.0，两个惯性环节的时间常数为2s和5s。采样周期为0.2s。令I0.0为ON，采用“自动调节”模式。用I0.3外接的小开关使给定值SP在0.0%和70.0%之间切换。
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