描述
型号:FBM233 P0926GX
品牌:FOXBORO
应用:DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件
可售卖地:全国
产地:德国
主控制器的正、反作用要根据主环所包括的各个环节的情况来确定。主环内包括有主控制器、副回路、主对象和主变送器。控制器正、反作用设置正确的副回路可将它视为一放大倍数为“正”的环节来看待。这样,只要根据主对象与主变送器放大倍数的符号及整个主环开环放大倍数的符号为“负”的要求。
即Sign{G(s)}Sign{G(s)}Sign{G(s)}Sign{G(s)}=-1就可以确定主控制器的正、反作用。实际上主变送器放0102m1c1大倍数符号一般情况下都是“正”的,再考虑副回路视为一放大倍数为“正”的环节,因此主控制器的正、反作用实际上只取决于主对象放大倍数的符号。当主对象放大倍数符号为“正”时,主控制器应选“负”作用;反之,当主对象放大倍数符号为“负”时,主控制器应选正作用。
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